Compilation complète pour moi à partir d'un workspace complet.

ATTENTION : Le metapackage robotino n'est pas encore correctement construit (je ne sais pas si ça pose un problème pour l'instant).

J'ai encore des problèmes, cmake ne trouve pas l'API2 pour certains config de package. Ca provient probablement du lieu d'install de mon API2, mais ça n'a pas bloqué la compilation pour autant.

Pour le moment je vais considérer les modifs comme suffisantes. Merci de m'indiquer si vous rencontrez des problèmes.