目前将网格部分全部去掉，采用行为驱动的方式，现在也没有做多少，只是测了一下在采用行为驱动的方式下保持阵型的驱动力能否表现正常
现在看起来蛮正常的
将状态机的部分去不去掉了，打算以后完全采用分层目标的方式
临时提交一下
做了蛮多的修改
1、增加了更多的队伍目标和队员目标
2、对于队员，没有任何目标选择的能力，全部是由队伍级别的目标来给队员发消息，对于收到消息后再设置自己的目标
3、队伍级别目标有：集体前进和攻击指定队伍
3、队员级别目标有：攻击指定队员
现在一启动，就设置1号队伍攻击2号队伍，2号队伍攻击1号队伍，在队伍级别的攻击目标中process函数暂时随便写的
也就是制定一个队员攻击敌方一个队员，以后要改一下