Use epsilons for editable concept

Martijn, misschien is dit de manier...

Ik heb de vereenvoudiging van getRelation toegevoegd aan de branch "use-epsilons-etc.". En toen aan jou de vraag gesteld om het aan de master toe te voegen. Dat is dan een merge tussen de branch "master" en "use-epsilons-etc.". En dus is het een pull request.