Correction majeure : Xbee division par 0
    alléger l'inerrupt InputCapture
Merge branch 'master' of https://github.com/miiicmueller/FreescaleCup.git

Conflicts:
	FLASH/makefile.local
	Project_Settings/Debugger/FRDM-TRC_FLASH_OpenSDA.launch
Amélioration de la détection de la ligne
Rien
Merge branch 'master' of https://github.com/miiicmueller/FreescaleCup.git

Conflicts:
	.project
	FLASH/makefile.local
	Project_Settings/Debugger/FRDM-TRC_FLASH_OpenSDA.launch
	Sources/Gestionnaires/gCompute.c
	Sources/Gestionnaires/gXBEE.c