1、改变界面布局；2、重新整理结构，实现基本的避障功能；3、改为命令形式；3、可任意划分网格；4、画出了骨骼图形。
1、增加语音识别，但存在问题；2、界面更改；3、更改深度避障算法；4、更新骨骼识别及命令控制。