Objetivos Issue #20 logrados

Se han completado los objetivos de la Issue #20, además se ha realizado
una pequeña optimización de código, añadido comentarios y comprobado el
tipo de vehículo antes de instanciarlo. Además, los objetos con el tag
LaneStartPoint ahora se agrupan dentro de cada arco en un objeto
superior que denota si pertenecen al origen o el destino del arco.
También se ha eliminado la pequeña rotación inicial de los vehículos que
se hacía anteriormente para que encontrasen los carriles.