Joo, Skaalaus kusi. <v>[M]  vs [M][v]  konventio taas hakusessa.... Miksei matriisitulo voi olla yksikäsitteinen ja sama sekä rivi, että sarakematriiseilla. :/
Täytynee kerrata koordinaatiokätisyys...
Nodejen rotaatiot menevät miten sattuu.
Täytynee kerrata koordinaatiokätisyys...
Nodejen rotaatiot menevät miten sattuu.
Täytynee kerrata koordinaatiokätisyys...
Nodejen rotaatiot menevät miten sattuu.