* To use P0_1 GPIO For DS18B20.(D5 on Microduino)
* 把小文寄来的7个DS18B20的唯一识别号在代码中写死，这样不用每次都search了。
* OneWire work fine to read the temperature.
* 目前是一旦建立连接就开始采集温度、湿度、MPU6050了；温度是8秒采集一次；
湿度是6秒一次；MPU6050是1苗一次；
* 以0xAA,0xBB,0xCC开头的5个字节代表湿度，比如：AABBCC8798，则8798既是湿度数据；数据是高位在前，所以9887是湿度数据。若hum=9887,则通过如下公式可计算出相对湿度：-6.0f + 125.0f * (float)((float)hum/(float)65535);
  以0xAA,0xBB,0xDD开头的15个字节代表MPU6050数据，数据从前往后分别代表accelerometer X-axis，accelerometer Y-axis，accelerometer Z-axis，gyroscope X-axis，gyroscope Y-axis，gyroscope Z-axis；每个数据占2个字节；高位在前
  以0xAA,0xBB,0xEE开头的6个字节代表温度，例如：0xAA,0xBB,0xEE,0x01,0xA9,0x01，则0x01代表某一个DS18B20的ID，0xA9,0x01代表温度值（0x01A9 = 425，425/16=26。6摄氏度）