time_reference
reordering functions
add setTime and getTime
normalized counter
add proportional open loop controller, BROKEN - WIP
WIP BROKEN modifiche al timer e comando t riformattazione generale
inizio della conversione a frequenza TODO: crazione metodo frequenza -> top per ogni timer
conversione a comando in frequenza

WIP not broken, c'è ancora tanto lavoro da fare ma piu o meno abbiamoil
controllo in Hz, l'oscillo conferma !!!! :D
WIP aggiunta rampa in frequenza + varie
Tolto delay da loop startup
separato starting up da iterate x aumento prestazioni, tolte stampe da startup
RPM function, config.h, startuppone!!!
tuning valori rampa
cleaning of streizz's juice
new streiz startup
fix modifiche start stop automa
SUper RAMPA!! motor_init() single ramp duty 99
BUG RPM meccanici FIX!
merge modifiche di Ale ( non si chiama ~brushless ) persiste bug su comandi p e r di seguito
struct freqData locale durante motor_init