getPosition of enemyBot
les constantes respectent la convention
réorganisation du main
merge
pas de gestion du temps dans branch master
Merge branch 'navigation'
angle ret de base ferme
reparation gui
possibilité d'affiché les retours drectement pour le GUI basique
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
pwm silencieuse fm
push pos avec modulo
nouveaux parametres PIDA
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
un seul fichier de serial_decoder
debug decoder C
remove print debug
led mainloop trop lognue
un seul serial decoder
impplementation id ordre