FIltro de Kalman ainda inacabado. E deletei sem querer o prj-firmware...
Retornando os arquivos que havia deletado sem querer.
Preparando para dar merge com o codigo do Patrick. Codigo do ESC aparentemente arrumado pelo Patrick
Tivemos problemas com o comando MERGE do git. Logo os arquivos foram copiados das alteracoes do Patrick.
Este commit entao seria como um merge manual.
Segunda parte do merge manual. Mais uma alteracao que o Patrick  me passou.
Merge remote-tracking branch 'rodrigo/develop' into develop

Conflicts:
	io-board/stm32f4/common/modules/common/stm32f4xx_conf.h
	io-board/stm32f4/lib/cmsis/inc/stm32f4xx.h
	io-board/stm32f4/lib/cmsis/inc/stm32f4xx_conf.h
CODIGO INCOMPLETO - postando para o Fernando. Utilizar com precaucao.
Merge pull request #1 from rodrigodonadel/develop

Aceitando Pull request do Develop.
modificado arquivos para edicação somente de makefile para placas
Merge remote-tracking branch 'provant/develop' into develop