Прямая подстановка по столбцам
Проверка на вырожденность матрицы
Итеративная реализация

замер скорости выполнения и разницы между рекурсивной и итеративной реализациями
Поправлена документация

плюс pep8
Обратная подстановка

по столбцам, рекурсивный вариант
задача: 1.3.16, 1.3.17
Реализация разложения методом Холецкого

проходит не все тесты, на некоторых считает матрицу не положительно определённой