Añadido el paquete LABERINTO, con la interfaz del laberinto resuelto con
el algoritmo A*.

En este código hay 8 direcciones (N, S, E, O, y diagonales incluidas),
se pueden reducir a 4 si es necesario.

Dado a que es el código de la práctica de A*, hay clases con métodos o
atributos muy chungos y poco reutilizables, estos habrá que
modificarlos.