还是把弧度改成了角度
还是把弧度改成了角度
首次飞行成功

PID 2,0.01,0.5
但是因为遥控不熟悉，导致降落速度过快，先后摔坏两个脚架和一个桨
又是很多

1.程序最前面同意硬件初始化
2.增加电子罗盘校正
3.将一些参数写成结构
4.led可以改变间隔
5.忘了。。