Add test of heterogeneous

異種パターンのテスト追加
Fix undesirable test of box vs sphere

ボックス対球に於いてオブジェクトの配置に対して接触・非接触を逆に要求するテストが有った不具合の修正
ColliderIsHitExtention:Pass a test of box vs sphere

ボックス対球のテスト通過
README:Support box vs sphere

ボックス対球対応