D* Lite v1
Warning à la con, bye bye !!
Tests dans le main de DStarLite
classe abstraite pour gérer la navigation
navigation nancyborg 2014
Toujours du code pour la nav
Préparation de la fonction de traduction des infos de D* vers l'asserv
affinage du filtrage des positions renvoyez par D*
test et bug fix
Ajout de la méthode d'affinage de points de JBG
Merge branch 'dStar'