В фоновом режиме вычисляем 24 угла - 12 на заряд и 12 на разряд.
Во время прерываний по времени - сравниваем текущий угол и 12 углов на
разряд катушки.
В фоновом режиме сравниваем текущий угол с углами на заряд катушки.