Create completo

código completo. llega a hacer unos 17 puntos, habrá que ver qué hay que mejorar (creo que, básicamente, 1) moverse más rápido y 2) mejorar toma de decisiones -> p. ej. si queda poco tiempo mejor hacer fotos en órbita exterior pq queda más cerca para salir y subirla). a veces falla porque se guardan valores muy grandes en el vector dest que uso para aplicar fuerzas. no sé pq ocurre, pq he tenido cuidado de inicializar dest con los valores de posición para que no coja cualquier valor de memoria.

como están teniendo problemas con las simulaciones y tal han ampliado el plazo para la fase 3d una semana, es decir hasta el 7 de noviembre. hasta entonces creo que tenemos tiempo de sobras para corregir todos los errores que veamos y hacer un código sólido! vamosssssss