MultiWii Kodu

Yapılanlar:
- Koda başlandı
- Debug ayarı yapıldı
- MPU6050 sensörünü okumak için gerekli fonksiyonlar eklendi.

Notlar:
- Eklenen tüm kodları yorumlarıyla beraber eklemeye dikkat edelim.
- Kod stili için önerim şu rehberi takip etmemizdir:
http://google-styleguide.googlecode.com/svn/trunk/cppguide.xml
Özetle;
Dosya isimleri: Tümü küçük harfle. '_' kullanılabilir.
Tip (Sınıf, Enum vs.) isimleri: Her kelimenin başlangıcı büyük harfle
başlar.
Değişken isimleri: Tümü küçük harfle. Kelimeler arası '_' konur.
Yorumlar: Sayfa başı yorumları ('boilerplate') dışında '//' kullanılır.
- Seri monitörden görmek istediğimiz bilgileri #ifdef DEBUG #endif
blokları arasına yazalım.
- Tüm yorumlarda yazım ve dil bilgisi kurallarına dikkat edelim.
- Kullandığımız  ve kodda belirgin olan dış kaynakları sayfanın başına
ekleyebiliriz.