modificacao do software para a placa nova encontrada:
https://github.com/proVANTbr/provant-hardware/commit/c36bb4473e6722c8eb3d3d6b350f6d089ecee219
iniciando trabalho com a placa nova novamente
iniciando trabalho na placa novax
iniciando trabalhos na ppaca nova novamente
modificando codigo novo, adicionando leds de debug
foi criado uma funcao para resetar o processador e agora esta sendo desenvolvido uma leitura de
stack para receber msgs da groundstation
arrumando modificacoes no Makefile
adicionando nova estrutura de msgs do para co
funcionando reunicialização do software
funcionando desligamento dos atuadores
utilizando a interface gráfica

PS: sei que o que fiz não é muito bom, pois ainda tem que ser criado todo um sistema para
analizar um protocolo e a leitura do mesmo para assim tornar a fazer essas ações,
contudo o tempo é inimigo. No futuro, se alguem estiver ainda ai, crie a thread state-machine que cuide
disso, pois no momento não ha desejam. att,