修改rtconfig.h的全局配置
删除硬延时函数

由于该硬延时函数使用了SysTick，并修改SysTick，而RTOS需要依赖SysTick运行，所以会造成系统时钟错误，不再使用。
删除外部RTC

开发板上没有外部RTC，删除原来的驱动
删除delay函数