al ahcer click para poner un nuev objetivo, este se consumia inmediatamente ya que el peaton se encuentra simepreen la posicion del mouse, ahora se lo corre 3 veces la distancia del peaton para que no se ocnsuma la momento
el largo de la zahanoria (a.k.a future) de los peatones es ahora variable.
	El peaton siempre tiende a dejarla entre su objetivo y si mioso a una distancia de R.D (defindia en la ocnfiguracion)
	Los demas peatones "repelen" esta zanahoria con una fuerza exponenial negativa.
Se ajustan los valores de las constantes de las fuerzas..