Temporizar estados y comunicación serial

En este punto se a agregado que cuente el tiempo que permanece en cada
estado el sensor, ya sea Bloqueado o Desbloqueado. El tiempo es
contabilizado en "segundos" y es enviado por cable serial a la
computadora. todo funciona perfectamente y el sistema es muy estable.
practica2 Realizada.

Hasta este punto agregue La bandera y las instrucciones que servirian
para generar la onda PWM de khz con el desbordamiento de timer0. Ademas
La Condicion, si el sensor esta bloqueado o existe un objeto enfrente el
motor se apaga. de lo contrario si el sensor esta desbloqueado  o no
existe algún objeto enfrente el motor se pone en marcha.