Añadidas las funciones UpKneeLeft y DrawBoneUpKnee para la realización de la practica

Se han añadido dos funciones en el archivo MainWindows.xaml.cs para que
dibuje el esqueleto con los colores indicados en el guión de la práctica
1 cuando la posición se correcta (verde) o no lo sea (rojo).
Usar UpKneeLeft en lugar de la función anterior

Se usa la función UpKneeLeft en el evento del sensor kinect