Criado botão para ação move_eye_to_hand
Ordenada a lista de todas as ações possíveis
Modificação da ordem dos ifs no tratamento de atalhos de teclado para ações
Criação de esqueleto para atalhos de teclado para 'push' dos blocks
Atualização das teclas de atalho para ações
Criação de atalho de teclado para kick_ball
Atalhos de teclado chamam a função correspondente associada aos botões de ação