Merge pull request #12 from CptPilou/master

Correction de l'IHM pour le cadre des pièces suivantes
Debut integration Vision IA
Integration Quasi OK, reste à trouver pourquoi l'ia joue avec une piece
de retard.
Integration faite, reste du debug
Merge pull request #13 from Warrows/master

Integration vision
Changement des touches pour s'accorder au robot.
Correction texte
Merge pull request #14 from Warrows/master

touches
refactoring de l'IHM