Se realiza la reconfiguración de la manera de acceder a los huertos.
Existe la posibilidad de que cualquier Nodo posea un atributo Huerto no
nulo, con el cual el carro , al moverse a través del grafo y llegar a su
destino de recolección puede interactuar con el huerto ya que se
presupuesta que en el ultimo nodo se tiene un huerto.