Обновлен модуль диспетчера конечных автоматов:
 - Проверена работоспособность при смене состояних в функциях выхода и входа в состояние.
 - Обновлен тестовый код
 - Добавлен модуль UART для вывода отладочной информации
Добавлен тестовый код мигания светодиодом