Refactorizacion del metodo 'create' de la clase Task

- Cambio en el tipo de variables
- Sobrecarga del metodo utilizando 'defaults'
- Cambios en el controlador y en los tests debido a la refactorizacion
Refactorizacion de los metodos para aclarar el codigo
Arreglo de un bug al crear una tarea con una categoria que no existia

- Añadido nuevo metodo auxiliar en el modelo
- Modificados los tests para la nueva comprobacion
Modificada la documentacion para añadir los arreglos de bugs
Merge para el arreglo de bugs