lagt till TIMER_COMPARE_NUMBER
lagt till timer och avbrott för timer
inkluderat Communication_SPI.h i filen
Merge branch 'master' of https://github.com/mymlan/Lassie
lagt till Timer_init samt tagit bort test för switch
lagt till spårutskrift om det blir fel på bussen: EE, EA, EC, EF, A-autonom, C-sensor, F-fjärrstyrd, E-error