0115 add test case
0115 掃き出し法で解けない場合の処理

バリア線分上にあるかどうか判定
refact: 0115 struct名変更
add test case

自機がバリア面上にある場合
refact: 0115 行列用の型導入
refact: 0115 Triangleのrebaseを非破壊型に変更
fix: 0115 自機がバリア上にある場合に対応

逆向きの光線を考える
Accepted.
refact: 0115 コード整理