Изменения в алгоритме выбора датчика в сторону улучшения ясности и надёжности.
На какой стадии это прервалось не знаю :(
Исправлен ld-script. Прописана версия 2 в id.h.
Merge remote-tracking branch 'origin/algoritm' into switches

Conflicts:
	avrBS-DPS/dps.h
Приведены в порядок изменения из предыдущего коммита - компилируется. По существу (алгоритмам) изменений нет.