crop_everything ora rinomina i file.
Aggiunto codice per esportare figure.
Spostata figura ND in localization_proposed. Aggiunto esempio PM cloning. Aggiunti file ND nella cartella. Aggiunto esempio disambiguazione PM.
Aggiunti reliability indexes, tabella robustezza fotocamere SAD.
Sistemata disambiguazione ND-PM. Sistemate alcune tabelle.