Файл sequencePlanning.py - тестируем оценивание с априорным планированием. Результаты шикарные, надо сказать!
Для сравнения: Сначала просто оценка по равномерному плану, затем оценка с априорным планированием, затем оценка с последовательным  планированием с равномерным планом изначально. Требуется посл. планирование с априорным планом изначально