Nincs többé PathFollow App és Server-ben sincs külön PathFollowServer. RTR-ben bugok javítva, elvileg nem mászik bele az akadályokba. Pályakövetésnél elején nem a 0. pont sebességével megy.
Merge branch 'master' of https://github.com/akosnagy2/Diploma

Conflicts:
	PathFollowApp/PathFollowApp.vcxproj
	PathFollowApp/main.cpp
	PathPlannerApp/main.cpp