Dodanie prowdzenia piłki

Założenia:
-prowadzę piłkę sam do przodu jeśli nie ma przeciwnika w pobliżu
(obliczane na podstawie minDistanceToBall tylko drużyny przeciwnej).
Jeśli jest kopie piłkę jak wcześniej. Generalnie w praktyce nie zdarza
się to często(tzn brak przeciwnika w okolicy, skoro zawsze jeden zmierza
do tej piłki), ale się zdarza.

- zrobiłem na kilku plikach z przyzwyczajenia ctlr+alt+L w IDEA i
poprzestawiał w niektórych linijkach jakieś whitespacy, stąd
gdzieniegdzie zminy których nie ma.