changed structure presentation, don't think STRIP should be presented 

Ik denk dat we de generieke planners moeten voorstellen waar we alle vragen voor kunnen beantwoorden, dus wellicht alleen een verschil tussen probabilitic en deterministic? Ik denk dat we echt geen tijd hebben om alles te bespreken, plus zo gedetaileerd ingaan op STRIP is echt niet de bedoeling. Ik denk dat het veel beter is om in te kijken op het probleem, de motivatie voor deze oplossing, hoe het voordelig en nadelig is en wat het teweeg gebracht heeft.