Software: Comunicacion ya recibe estado del cuadricóptero.
Software: Manejador del puerto serial escucha comandos. Topicos encendido_cuadricoptero y movimientos_cuadricoptero.
Software: Nodo para el joystick Logitech Rumblepad II.
Software: Comunicacion y joystick listos.
Software listo!!! (El núcleo, capaz luego haya que hacer validaciones)