add eusgazebo package

gzserverをバックグラウンドで起動して，
eusモデルをその場でurdfに変換してgazboシミュレーション環境に追加し，
動力学シミュレーション結果をeusモデルに反映させirtviewerに描画するプログラムです．

gazeboのウィンドウを立ち上げることなくirtviewerを見ながら，
eusのコマンドでシミュレーション開始・終了，モデル追加，モデル移動，結果取得などができるので，
インタラクティブ性が向上してシミュレーションが使いやすくなると思います．

どこに置くかは迷いましたが，
hrpsysに依存しないのでrtm-ros-roboticsではなく，
jsk-ros-pkgの中ではここが適しているかと思いました．

コア部分は実装して，以下のテスト関数で，
arrowモデルが地面の上で転がるシミュレーション結果が描画されるはずです．
```
roscd eusgazebo/euslisp; roseus eusgazebo.l "(test)"
```