index.htmlのリファクタリング．
変数名の見直し．ローカル変数にすべきものがグローバル変数になっている点を修正．
Merge branch 'master' of github.com:MAGCruise/MAGCruiseBroker
MAGCruiseCoreの更新．
Merge branch 'master' of github.com:MAGCruise/MAGCruiseBroker

Conflicts:
	projects/MAGCruiseBroker/WebContent/index.html