Ajout couche abstraction + PP
Recup desynchro
Merge remote-tracking branch 'origin/master'

Conflicts:
	tc2/src/main/java/fr/jer/tc2/IRobot.java
	tc2/src/main/java/fr/jer/tc2/RobotFichier.java
	tc2/src/test/java/fr/jer/tc2/CrawlerTest.java