Wp/10/1

Добавлены классы
Облако точек - просто множество точек.
Элемент сцены - облако точек с позицией, поворотом и масштабированием.
Сцена - множество элементов сцены.
Поверхность - множество точек + множество треугольников, соединяющих точки.
Карта глубины. Поверхность, построенная по карте глубины (Пока тупо из точек, которые вообще могут быть глубиной. Можно задать граничные значения глубины, и брать только те, что между ними.)
Класс для сохранения поверхности в формате ply.