correction valeur acceleration
parametrage des connecteurs io
suppression fichier io obsolete
nom pipe vers qemu : foo->carte
prog de debug rs
separation control et motion
proto fonction
mise a jour qemu
initialisation de la position dans le construteur
warning - cast reboot
can_motor - deplacement gestion defauts
baz - versions unitaires de tests
script generation chroot
publication encodeurs + prog gryo - publication usb
generation chroot avec openocd ok
gestion io puissance
gestion des pompes par usb
test SPI - 485Hz
remontee io par usb + commande go_enable
dynamixel - com usb