+ ./raspberrypi-service/pom.xml: Probleme mit openejb.
+ MotorConstants.java: Konstanten für Motorkontrolle.
+ Rotation.java: Enum für Drehrichtung.
+ GpioPwmOutputPin.java: Neuer Konstruktor mit Parameter duty and
frequency.
+ GpioHelper.java: Neue Methode zum Anlegen eines PwmPins mit duty und
frequency.
+ MotorController.java: Steuerung des Motors.
+ GpioPwmService.java: Neuer Service zum Starten eines Pwm Puls mit
power und frequency.
+ MotorService.java: Service zur Fernsteuerung.