Modifico GitIgnore para ignorar la carpeta Debug de todos los proyectos
Clono Proyecto FLC_v2p0_Autopilot 
para empezar a separar las bibliotecas
Agrego biblioteca CMSIS 2.00
QuadrotorLSE_base, con direcciónes de includ correctas
(apuntaban a FLC_v2p0_Autopilot)