【NewCloudView】点（0,0,0）は描画しないように変更
【NewNewICP.cu】対応点と隣接した点群除去を追加
【NewNewICP.cu】パラメタ初期化を関数呼び出しに変更
NeoKinectを削除
【NewCloudManager.cpp/h】平面除去を実装
【NewCloudManager】コメントアウト消去