Fix the method "UrlUtils.normalizeUrl()

http://www.example.com/foo/bar というURLが渡された時、
http://www.example.com/foo/bar/ という文字列を返していたが、
http://www.example.com/foo/ を返すように修正した。
hrefから取得した文字列を完全なURLに変換する時に正常な
処理ができない場合があった。