renamed filter chains & corrected floor removal

@v4hn @jspricke michael hat nochmal über den floor filter von jkammerl drüber geguckt, der ist dann vllt doch etwas aufwändiger als nötig. das eigentliche problem mit dem passthrough war wohl, dass die cloud vor dem filtern nicht nach map transformiert wurde und nur zufällig die parameter passten, weil der kinect frame "nach unten" zeigt. jetzt wird die cloud initial nach map transformiert, sollte jetzt vom ansatz sauber sein