Development pegjs

Aquí está la primera versión del parser + generación de código acabada. Lo único que habría que tener en cuenta para meter esto en la página final es:
- Añadir un enlace a los scripts:
```html
    <script src="scml.js"></script>
    <script src="code_generation.js"></script>
```
- Modificar main.js. Habría que cambiar lo que hay por algo del estilo de:
```javascript
   $('#parse').click(function() {
     try {
      var tree = scml.parse($('#input').val());
      var code = generate_code(tree);

      $('#output').text(code);
      $('#ast').html(JSON.stringify(tree,undefined,2));
     } catch (e) {
       $('#output').html('<div class="error"><pre>\n' + String(e) + '\n</pre></div>');
     }
```