board: ヘルプ文言の修正
board: ir_send実装のための準備工事
board: 文字列取得をcommand.cに切り出し

AVR Memory Usage
----------------
Device: atmega88

Program:    3284 bytes (40.1% Full)
(.text + .data + .bootloader)

Data:        100 bytes (9.8% Full)
(.data + .bss + .noinit)
board: ir_sendコマンドで文字列から送信パターンを生成

現状は、テンポラリバッファに0/1を書き込んで、それを出力しているのみ。
キャリアの生成と赤外線出力はしていない。
board: 赤外線送信。TVはうまく行くけどエアコンはダメ

AVR Memory Usage
----------------
Device: atmega88

Program:    4318 bytes (52.7% Full)
(.text + .data + .bootloader)

Data:        361 bytes (35.3% Full)
(.data + .bss + .noinit)
board: 赤外線出力のPWM出力ON/OFFをOCR2Bでやるようにした・出力ベリファイスイッチ