refactor video+step_over
fix visio
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
visio fix
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
bordure réelle plus haute qu'a l'atelier
gestion pwm 0 stoppante tibot
ASSERV TIBOT STABLE : CHECKOUT ICI SI NECESSAIRE
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
hauteur bras bordures coupe
PARAMS ASSERV OK
ASSERV TIBOT NIKEL, V=80
pas de multi tour
close serial
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
various fix
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
reglage bras FM & pid
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
no dbeug mode