u002 - pauza po chybě čtení

- Když nastane chyba při čtení hodnoty, je nutné dát pauzu pro
vzpamatovaní se tomuto zařízení.
- Čas pro vzpamatování se nastaví do parametru aplikace, defaultně bude
5s
- Když nastane chyba, klientovi se pošle správa (asi řetězec "err",
nebo -99999)
- Refaktoring globálních proměnných
Merge branch 'u002'