Se modifica el codigo del arduino a su version final
Se modifica el codigo para poder graficar la salida correctamente
Merge pull request #9 from ccaballeroh/master

Listo, falta compilar as usual
Se unen cambios de @ccaballeroh
Se modifica el diagrama electrico para agregar la salida
Se exporta la imagen para la practica
Se modifica el desarrollo de la práctica para utilizar un sistema diferente
Se compilan cambios de @ccaballeroh y cambio de sistema
Errores en el código del arduino, aun no funciona
se forzan valores a 0 de dos variables y se corrige un bug