Cosmétique
Merge branch 'origin/francois' into integration

Conflicts:
	cu-classement.tex
Relecture CUD DétruireListeConnectée
Relecture CUD LibérerCadbot

J'ai supprimé la gestion de l'énergie, HS à mon avis, il faudrait
en faire un CU à part.
La gestion de la non détection de la balise reste à améliorer.
Relecture du CUD RécupérerCadbot

essentiellement des simplifications
création au passage d'un CU RéinitialiserCadbot
Relecture CUD UtiliserGuidageMarkettab

à revoir en profondeur, pas intégrable tel quel.
Relecture CU RécupérationCadBotEnPanne

Pas intégrable pour diverses raisons marquées dans les TODO.
C'est un truc très complexe qu'il faudrait discuter en profondeur
avant de poursuivre.
Merge branch 'alexandre' of https://github.com/agerussi/supermarche into francois
get alex modif pour modifer le CU
Proposition de correction de CUD/UtiliserGuidageMarkettab.tex