Correction de la fonction incrementSpeed(byte), empêche maintenant le reset de la vitesse si l'incrémentation continue alors qu'elle dépasse la valeur maximum.
m_state prend désormais la valeur LOW par défaut
-ajout de constantes pour d'autres dispositifs
-complétion des derniers case
-mise à jour du setup(); maintenant le programme ne rentre pas dans la boucle principale tant qu'il n'a pas détecté de manette (évite de reset plusieurs fois avant d'avoir la détection)
-ajouts de 2 modes de commandes des roues du robot en fonction du temps écoulé
-ajout du contrôle de 2 relais
-modification du setup(); ne rentre pas dans la boucle principale tant qu'une manette n'a pas été détecté
-ajout de 2 modes de contrôles des roues en fonction du temps écoulé
ajout de 2 constantes pour contrôler 2 relais