Update router.go

首先，表示抱歉的是我刚学会用git，还不是很会。另外我的英语水平不是很好，只能用Chinese了。

添加这个方法的目的是遇到了这么一个场景：
当在我的项目实例中，我的项目本身需要一个基础的控制器父类struct---实际是对beego框架默认控制器（“父类”）进行嵌套封装，我的项目本身的控制器父类struct也会定义了一些默认的methods，而这些methods有时候也是不希望暴露给路由分发的。

所以，我是希望在限制方面能够做到更加灵活，方便框架的实例应用。