Palautus 2

Sain tehtyä A*:n niin että se toimii, tallentaa reitin ja tulostaa sen. Hieman epäselvää oli verkon painojen vaikutus, mutta sekin selvisi onneksi. Testejä on kirjoitettu jonkin verran.
Seuraavaksi teen varmaankin minimikeon ja reitin niin että se näkyy karttapohjassa.