Praktika_1-2: Zentrierung des Kamerabildes implementiert.

DONE:
- Zentrierung
- Kommentare ergänzt

BUG:
- Theta könnte womöglich falsch sein
- Zentiertung des Eingabebildes ist nicht gewährleistet bei affiner
Transformation

TODO:
- Optimiertung des Codes
- Kommentare erweiteren