affichage bras avec des paves
bug nom des dynamixels du bras
arm - menage + calcul z + debut state machine
mise a jour qemu
heartbeat + filtre undervoltage sur 10 sec
led en cas de perte de heartbeat
dynamixel - renvoi du couple en cas de perte de com/puissance sur un dynamixel
adc - gestion undervoltage, non actif sur AU, uniquement pour detection sous tension batterie
arm - ajout etat homing
adc - menage
robotItf - flag connected + interface bras
dynamixel - envoi du couple si control active et fonction d'acces aux flags
arm - parametrage
IHM distante par ethernet
position du bras OK
arm - ajout positions
dynamixel - changement timeout stuck
reboot - attente nouvelle conexion
reboot - deplacement reset flag connected
dynamixels - passage a 200k