Fix using assimp devel

euscolladaでrosbuild/catkin 両方でassimp_develを使うように変更。
catkin側はassimp_develがなくてもコンパイルできるはず。

collada_parserを使った collada -> euslispの変換はメッシュが空のcolladaメッシュを
collada_parserが作るのでsegfaultする。

以下のpull requestが採用されると解決する。
https://github.com/ros/robot_model/pull/61 https://github.com/ros/robot_model/pull/59