Comentando código.

Comprendiendo código y características de C#.
Ya se dibuja el torso en rojo.

Ahora, el programa dibuja el torso en rojo o en verde en función de si
el movimiento es correcto o no, pero falta por definir el mecanismo que
identifique si estamos en la posición correcta. Por tanto, ahora solo se
dibuja el torso en rojo ya que detecta todo el tiempo que estamos en una
posición incorrecta.
Identificación básica del movimiento.

Falta por controlar el ángulo de inclinación.
Identificación del movimiento completa.

Se identifica que el movimiento sea correcto dado un ángulo. Además se
pintan las articulaciones del torso de un color u otro en función de si
se está adelantado o atrasado con respecto al ángulo dado.
Completo.

Comentarios en el código actualizados a los últimos cambios.
Merge pull request #1 from FranFT/Edición

Detección del movimiento completa.