Zadawanie pozycji serwonapedow z klawiatury

Zadawanie konfiguracji robota (pozycji serwonapedów) z klawiatury. Gdy
wciskamy przycisk '1' uaktywnia się pierwsza noga i za pomocą przycisków

'q' i 'a' ruszamy łydką w jedną i drugą stronę, przyciski 'w' i 's'
ruszają udem, a przyciski 'e' i 'd' ruszają biodrem robota. Gdy
naciśniemy przycisk 2 to uaktywnia się druga noga i używając tych samych
przycisków co wyżej poruszamy odpowiednią częścią robota. Analogicznie
jest z przyciskami 3,4,5 i 6. Gdy wciskamy przycisk '0' dezaktywuje się
opcja ruszania nogami, aż znowu wciśniemy przyciski 1-6.