Fix init nan noise

Две поправки.

1. Начальные значения шумов у акселерометров и ДУС'ов должны быть заданы и равняться нулям, т.к. интегрируются (были не заданы, NaN значения).

2. Шумы начинают использоваться в функции model.model.Model.process() которая вызывается до интегрирования шумов. Это не корректно.